Строим роботов

Общение на свободные темы

Модераторы: Владимир Есаков, Модераторы

Куратор темы: DK

Re: Строим роботов

Сообщение Андрей Осипов » 06 ноя 2011, 12:45

DK писал(а):Суть муравьиной организации общества - отдельные особи являются нейронами общего коллективного мозга. Индивидуальные достоинства в синтезе с коллективным взаимодействии. Так же как мозг не мог бы работать если бы каждый нейрон не обладал собственным разумом - способностью адекватно взаимодействовать с другими нейронами - так же и муравейник не имел бы разума и эффективности если бы каждый муравей не был настоящим рабчим, или воином - в зависимости от предназначения. Элементы системы обладают высокими качествами и достоинствами и система в целом поэтому эффективна.
Да, муравьиное сообщество, состоящее из 50 муравейников - ведет себя как единый организм. Роевой интеллект. Коллективный разум.

Так ведет себя "стая", "рой".

Изображение

Cтая как объект исследований Что знают ученые про коллективный разум
Цитата:
Института параллельных и распределенных систем (ИПРС). писал(а):28 на 26 миллиметров в основании и 20 миллиметров в высоту – таковы размеры каждого из двухколесных роботов на площадке. Это только часть из 300 изготовленных в Штутгарте машин – одной из самых больших в мире стай роботов.
Их создатели – физики, кибернетики и программисты – называют их романтическим словом «Жасмин». Примерно 20 сенсоров распознают световое излучение роботов и различают их по цвету; передают информацию о скорости, уровне зарядки батарей и возникающих на их пути препятствиях. Все роботы передвигаются автономно, а встроенные в них инфракрасные сенсоры и микрочипы позволяют им поддерживать связь между собой. Никакого дистанционного управления, никакого программирования, никакого вмешательства человека в процесс выбора роботами маршрута.
С 1992 года проектом по созданию группы маленьких роботов руководит 65-летний физик профессор Пауль Леви.
В помещении лаборатории выключен свет, чтобы не отвлекать электронных подопытных, которые реагируют на любые световые сигналы. Их задача: вместе найти самый короткий путь между двумя светящимися объектами. В первом пункте они должны начать и закончить свой путь, второй служит им точкой разворота.
Сначала маленькие роботы бесцельно колесят по площадке, причем один из них то и дело прикасается к точке разворота. Это заставляет расположенные под поверхностью испытательной площадки светодиоды активироваться и помечать обратный путь роботов, к финишу.
Чем длиннее избранный путь, тем быстрее гаснет световая метка. Но прежде чем погаснуть, она пересекает маршрут другого робота и помечает «след» с места пересечения. В результате чем больше роботов едут одним и тем же путем, тем дольше светится их «след». А это повышает для остальных шанс распознать верное направление. Не проходит и 15 минут, как почти все машины колесят по самому короткому маршруту.

Это очень похоже на сцену из жизни насекомых – оживленное движение по «муравьиной тропе». Большинство видов муравьев, обнаружив источник пищи, оставляют для спешащих за ними собратьев метки с быстро распространяющимся запахом, так называемые «феромоны». Благодаря им вся муравьиная колония быстро находит лучший путь к цели.


Муравьиный сайт:
Роевой интеллект

Гордон Интеллект муравьев.
Читать
Смотреть

Цитата:
Гордон Интеллект муравьев писал(а):Команда роботов, способная координировать свои действия подобно птицам, работала бы значительно эффективнее. Рассредоточившись по большой территории, эти роботы служили бы передвижной сенсорной сетью: собирая информацию, они могли бы контролировать обстановку. Натолкнувшись на что-то неожиданное, группа могла бы быстро сориентироваться и вовремя отреагировать, даже если роботы были бы устроены довольно просто. К тому же в случае поломки одного робота его место заняли бы другие. Но самым главным преимуществом подобной системы является децентрализованное управление: работоспособность группы не зависела бы от «самочувствия» центрального робота.

Военные тоже не прочь обзавестись такими способными помощниками. В январе 2004 года исследователи запустили группу из 66 маленьких роботов в пустое здание военного тренировочного центра, расположенного недалеко от Фредериксберга, штат Виргиния. Группе было дано задание обнаружить спрятанные в здании объекты. Трехколесные тридцатисантиметровые красные роботы катились по длинному коридору, беспрестанно вертя «головами» из стороны в сторону. Они были очень похожи на огромных насекомых.

У каждого было по восемь гидролокаторов, помогающих избегать столкновений со стенами и друг с другом. Разъехавшись в разных направлениях, роботы приступили к поиску заданных объектов с помощью маленьких видеокамер. Встречаясь друг с другом, роботы обменивались информацией по беспроводной связи. («Эй, я уже здесь все осмотрел. Поищи в другом месте»). И вот один из разведчиков обнаружил подозрительный объект — розовый мячик, лежащий на полке в открытом шкафу (на сей раз было дано задание отыскать все предметы розового цвета). Робот застыл на месте и отправил изображение мячика своему командующему — человеку.

Вскоре к этому месту съехались еще несколько разведчиков, и розовый попал в плотное кольцо окружения. В течение получаса были найдены все спрятанные объекты. Исследователи объявили, что испытания прошли успешно, и приступили к подготовке нового эксперимента. С помощью этих опытов ученые пытались выяснить, можно ли научить роботов — числом досотни — взаимодействовать друг с другом при выполнении довольно сложных заданий. Утвердительный ответ подарил нам надежду на то, что когда-нибудь можно будет посылать их целыми группами для поражения террористов или определения местоположения заложников.
Однажды мы сможем отправлять роботов в разрушенные землетрясением здания искать под обломками людей, а также в зоны утечки ядовитых химических веществ — брать пробы и устранять неполадки, они даже смогут помогать пограничным войскам отслеживать нарушителей.


Немного юмора:
Смотреть "Муравьи".

Изображение
Основные ошибки новичка, это торопливость и невнимательность.
Андрей Осипов
Модератор
Модератор
 
Сообщения: 7708
Зарегистрирован:
10 мар 2011, 08:12
Благодарил (а): 12 раз.
Поблагодарили: 254 раз.

Re: Строим роботов

Сообщение DK » 06 ноя 2011, 13:00

Да, Андрей, вы довольно точно прочувствовали идеи которые витали где-то рядом со мной. И хотя я пока не планировал создавать рой роботов:) но на будущее у меня действительно была такая мысль.

Однако эффективный коллективный интеллект возможен только благодаря эффективному индивидуальному интеллекту каждой особи а не как альтернатива ему. Поэтому эксперименты ученых с простыми роботами я рассматриваю как несколько наивные. Хотя конечно результатов полученных ими не отрицаю. Различного рода поисковые задачи такой рой действительно выполняет очень эффективно.

Но сам я вопросами создания "коллективного" машинного интеллекта планирую заняться после успешного осуществления "индивидуального" машинного интеллекта:). Ну а это в свою очередь после успешного осуществления машины без интеллекта - чистый программируемый автомат. Создавать рой из примитивных автоматов я не собираюсь и не вижу в этом особой целесообразности.
Аватара пользователя
DK
****************
****************
 
Сообщения: 12214
Зарегистрирован:
17 дек 2005, 00:23
Благодарил (а): 81 раз.
Поблагодарили: 113 раз.

Пред.След.

  • Похожие темы
    Комментарии
    Просмотры
    Последнее сообщение

Вернуться в У КАМИНА

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: CC [Bot], MailRu [Bot] и гости: 0