10 дьявольских вопросов о роботе DK

[marvin]

администрация предприятия не считает нужным контролировать входящих через проходную и обеспечить своим инженерам тишину и покой кабинета для работы.

))))))
Раздел, где шла дискуссия - "Работа над собой".
Итак, работаем - давай я тебе помогу заткнуть мне мою грязную пасть )))))
Дима, единственный конкретный (не на уровне общих фраз и пожеланий) комментарий насчет твоего робота, который я припомню (если было еще - покажи посты, я извинюсь и перечитаю) был связан с тем, что ты решил какие сервомоторы (или соленоиды?) ты будешь использовать.
Это - далеко не секретная информация, так что позволь мне спросить, а себе ответить конкретно и по пунктам, если не затруднит, следующее:
1.Какая именно модель и марка соленоидов (сервомоторов или чего там еще) будет использована?
2. На основе каких именно критериев был сделан именно такой выбор?
3. Какое количество этих устройств будет содержать завершенный робот?
4. Были ли проведены полевые испытания их в работе и того, насколько они реально выполняют задуманную функцию?
5. Какое общее энергопотребление их всех при пиковой и "рабочей" нагрузке и сколько ватт будет потреблять сам робот, хотя бы приблизительно?
6. Будет ли он работать от сети или на аккумуляторах, как будет обеспечена необходимая свобода передвижения, если от сети и ресурс по времени - если от аккумуляторов?
7. Какой контроллер будет использоваться для управления соленоидами (или что там еще), какой интерфейс будет использован и как это будет сопрягаться с управляющим компьютером?
8. Каким образом управляющий компьютер будет получать обратную связь о положении всех манипуляторов в 3D пространстве и каково должно быть быстродействие управляющего компьютера в MIPS, чтобы в режиме реального времени просчитывать траекторию их движения?
9. Были ли проведены хоть какие-то стендовые испытания хоть какой-то из механических частей робота и каков был результат?
10. Говоря о чертежах... Есть ли инженерный чертеж хотя бы какой-то из деталей робота (не говоря уже о подсистеме - например, механической руки?)

Это - элементарные вопросы, на которые ответить реальному практику КОНКРЕТНО - как два байта переслать.

[marvin]

Понятно, что если ответа не будет или будут отмазки - то просто говорить не о чем, потому что ничего нету, только фантазии о том, какой бы был бы крутой робот, если бы DK его спроектировал бы и построил бы - а если я тут прав, то в мою сторону посыпятся очередные проклятия и угрозы, больно, когда ставят перед фактом, раком и без мыла, очень понимаю.

[DK]

1.Какая именно модель и марка соленоидов (сервомоторов или чего там еще) будет использована?
2. На основе каких именно критериев был сделан именно такой выбор?

Для станков шаговые двигатели. В роботе двигатели постоянного напряжения. Марка не существенна - любые подходящие по мощности и характеристикам. В первых станках применю б/у-шные шаговые двигатели от старых принтеров. Робота буду делать после станков поэтому и двигатели тоже буду искать позже. Какие найду - подойдут любые подходящей мощности.

3. Какое количество этих устройств будет содержать завершенный робот?

В первом станке будет 3 шаговых двигателя. В последующих моделях тоже по три. Кроме этого в первом станке будет применена электродрель (обычная ручная фирмы BOSCH ). В роботе будет 30 двигателей постоянного напряжения. Пойдут любые б/ушные. Это я поищу по барахолкам и еще дам объявление в местную газету может кто продаст недорого кому не нужно.

4. Были ли проведены полевые испытания их в работе и того, насколько они реально выполняют задуманную функцию?

Кого их? Вообще то испытания проводятся после того как завершена хотя бы первая версия устройства.

5. Какое общее энергопотребление их всех при пиковой и "рабочей" нагрузке и сколько ватт будет потреблять сам робот, хотя бы приблизительно?

Порядка 300 Вт. Хотя в большинстве случаев на порядок меньше. И станок и робот небольшие.

Будет ли он работать от сети или на аккумуляторах, как будет обеспечена необходимая свобода передвижения, если от сети и ресурс по времени - если от аккумуляторов?

Будет работать от сети поскольку нужен для работы в гараже, мастерской, дома - т.е. не в полевых условиях.

7. Какой контроллер будет использоваться для управления соленоидами (или что там еще), какой интерфейс будет использован и как это будет сопрягаться с управляющим компьютером?

И для станков и для робота применю микроконтроллеры семейства PIC, на рынке они у нас около 20 баксов. Кроме того плата на мощных транзисторах - это я спаяю сам. Кроме того управление от PC через виртуальный LPT-порт (это кторй через USB реализуется при помощи переходника).

8. Каким образом управляющий компьютер будет получать обратную связь о положении всех манипуляторов в 3D пространстве и каково должно быть быстродействие управляющего компьютера в MIPS, чтобы в режиме реального времени просчитывать траекторию их движения?

Для станков обратная связь не предполагается. Для робота первой версии обратная связь в виде счетчика оборотов моторов, по чем можно косвенно определять положение конечностей с некоторой погрешностю которой для моих нужд можно пренебречь, так же будут концевые выключатели для определения крайних положений. Быстродействие не имеет значения т.к. для моих нужд достаточно чтобы робот просто позиционировался в пространсве и позиционировал предметы, никакой динамики в реальном времени не требуется. Но тем не менее скорость реакции мкроконтроллера PIC вполне достаточна для реализации и быстродействующих аппаратов. Это пригодится для будущих версий.

Были ли проведены хоть какие-то стендовые испытания хоть какой-то из механических частей робота и каков был результат?

Пока я делаю станок. Робота потом. Поэтому пока испытывать нечего:) До сих пор я доводил до ума программную часть.

Говоря о чертежах... Есть ли инженерный чертеж хотя бы какой-то из деталей робота (не говоря уже о подсистеме - например, механической руки?)

Мне чертежи не нужны - я все спроектирвал в AutoCAD в 3D.

Это - элементарные вопросы, на которые ответить реальному практику КОНКРЕТНО - как два байта переслать.

Если бы ты был реальный заинтересованный единомышленник мне было бы не жалко ответить и на более подробные вопросы. Но поскольку тебе на самом деле не интересна тема а все вопросы ты задаешь только с одной целью - попытаться подловить в словах то особого интереса подробно отвечать тебе нет. Ты отвратительный человек. И если я ответил то не для тебя.

[marvin]

Ты отвратительный человек.

ДА, совершенно согласен.
Еще два вопроса:
Программное обеспечение, которое ты разрабатывал - оно для чего и какую функцию на сейчас выполняет?
Я так понимаю, что сначала будет спроектирован и построен станок ЧПУ - а его функция будет какая, что он будет делать?

[marvin]

Но поскольку тебе на самом деле не интересна тема а все вопросы ты задаешь только с одной целью - попытаться подловить в словах то особого интереса подробно отвечать тебе нет.

Мне вполне достаточно тех, ответов, которые ты дал, спасибо.
Насчет "подловить" ... Если бы ты обрел (вдруг, каким-то чудом) способность к рациональному восприятию критики и смог бы просто фильтровать ее, если на направлена на тебя и использовать на благо развития своего проекта, то ты бы смог на практике увидеть насколько критика может быть полезной и выявить слабые места в проекте и планах, которые ты раньше не видел.
Но - пока ты не строишь робота или станок ЧПУ и их постройка не являются основной целью, в то время как основная цель и мотив - личностные и связаны с самоутверждением и на фоне нисзкой самооценки и повышенной ранимости ты просто не можешь не защищать себя, защищая свои проекты от якобы атаки.
Почему ты воспринимаешь скептически настроенную заинтересованность как атаку и попытку разрушить - этот вопрос для тебя пока даже не стоит, хотя рано или поздно (не в этой жизни, так в следующей) на него надо будет найти ответ.

[Levis]

В первых станках применю б/у-шные шаговые двигатели от старых принтеров

Мне не известна ни одна модель принтера, в котором бы использовался шаговый двигатель.

Ты, Дима, да же не понял, что просил тебя написать Иван и в твоих десяти пунктах нет ни одного КОНКРЕТНОГО слова, на мой скромный взгляд...

[DK]

Ладно народ, вы убедили. Я понял что совершил ошибку пытаясь искать единомышленников в интернете. Такие проекты лучше делать в одиночку потому что все равно нет шансов чтобы сторонний человек что-то понял и как-то мог конструктивно помочь. Только мешать будут. И это даже не со зла а просто потому что сторонний человек впринцие не сможет понять что именно ты задумал и что тебе нужно. Расчет на то что меня с ходу поймут был конечно ошибкой.

Ты, Дима, да же не понял, что просил тебя написать Иван и в твоих десяти пунктах нет ни одного КОНКРЕТНОГО слова, на мой скромный взгляд...

Меня всегда поражает тупость обывателей. Они считают что проекты которые занимают много тысяч строк программного кода, большие и сложные схемы и т.п. и которые создавались на протяжении не одного года впринципе могут подробно и конкретно быть описаны за пару минут в фоумном посте. Или может быть они считают что я сейчас должен сесть и еще год потратить на то чтобы подробно и конкретно здесь это описывать? разумеется форум используется только для того чтобы найти заинтересованных людей, а дальше все подробности уже в личном общении. Но поскольку вы не являетесь заинтересованными а вам интересно лишь подкалывать и докалупываться то какой мне смысл с вами вообще вести беседу? Мне не вы нужны. А заинтересованных на этом форуме просто нет. Значит что начинать здесь писать было моей ошибкой. Мне просто больно что тебя оплюют и оболгут даже не зная кто ты что ты и чем занимаешься. Моему знакомому так жизнь искалечили.

Здесь я понимаю что форум не технический он эзотерико-психологический. Здесь я учусь воспринимать те ситуации которые происходят и за пределами форума -в жизни. Но в жизни все реальней и жестче. Здесь все конечно понарошку. Однако мне нужно изучить все эти ситуации здесь, в виртуальной среде и понарошку, чтобы быть вооруженным и знать как действовать в подобных ситуациях в жизни.

Форум научил меня одной простой вещи - люди в основной своей массе склонны к сплетням и праздным базарам. Любят перемывать кости и выносить свои суждения даже не имея ни малейшего представления о реальном человеке. Понимаю почему знаменитости так ненавидят прессу. Вся та ложь и клевета которая возникает в прессе кого угодно выведет из равновесия. Однако - это жизнь и от этого никуда не деться и нужно учиться как-то жить среди такого общества. И я нашел способ как - быть независимым. Быть автономным и самодостаточным. Потому что любые твои попытки что-то делать с людьми будут тут же разрушены клеветой и ложью которую придумают про тебя и люди просто не смогут получить достоверную информацию про тебя. Только в одиночку можно что-то сделать в этом варварском мире.

Ну еще есть вариант - делать в тайне. Т.е. так чтобы широким массам не было видно. Но тогда тоже сложный вопрос как найти попутчиков? Ведь они находятся где-то среди этих масс. Если ты все делаешь молча то как они узнают о тебе и как ты с ними свяжешься? В общем сложных вопросов хватает. Наверное нужно просто мне самому искать их а не рассчитывать что они смогут увидеть меня если я размещу свои материалы в общественном месте. Собственно так и произошло на практике и у меня есть хорошие надежные друзья с которыми мы уже реализовали успешно кое какие совместные проекты через интернет.

В общем всегда нужно действовать адресно и направленно. Как бы ни говорил левис что нужно объединяться но увы - сам же он и такие как он своими действиями доказали мне практическую неосуществимость объединения большого количества людей на чистом энтузиазме.

[marvin]

Но тогда тоже сложный вопрос как найти попутчиков?

5 секунд в гугле:
http://www.societyofrobots.com/
В переводе:
http://translate.google.com/translate?s ... 2F&act=url
На их форуме:
109832 Сообщений в 15042 Тем от 8689 Пользователей - по сравнению с этим форумом, где сообщений: 173688 • Тем: 2482 • Пользователей: 482

Насчет сервомоторов, с форума:
http://www.servocity.com/html/hs-311_standard.html

[marvin]

Мне не известна ни одна модель принтера, в котором бы использовался шаговый двигатель.

Есть понятие "reality check" - проверка на реальность - или сюрреалистичность:
Станок ЧПУ с 3 шаговыми двигателями от старых принтеров и дрелью, который будет строить кухонных роботов.
О чем тут вообще можно спорить и что обсуждать?
Тем более - форуме эзотерическом или даже роботостроительном?
С этим нужно на форуме психологическом работать...

[DK]

Станок ЧПУ с 3 шаговыми двигателями от старых принтеров и дрелью, который будет строить кухонных роботов.
О чем тут вообще можно спорить и что обсуждать?

Однако люди успешно делают подобное. Я ведь не сам все это придумал, люди давно все придумали.

Но ты конечно не знаешь этого и говоришь не зная. И как можно о чем-то говорить с тобой если ты изначально предвзят. Вот из-за таких как ты и возникает много препятствий. Такие как ты просто встревают между заинтересованными людьми, лезут со своим некомпетентным мнением и зафлуживают общение единомышленников, своим ничего не стоящим трепом. И при этом так настойчиво, и так уверен в своей правоте.

Тебе просто очень очень сложно осознать что ты лишней и тебе нужно было бы просто не встревать, пройти мимо. Но твое эго и самомнение просто не могут допустить мысль что ты некомпетентен в данной области и что тебя здесь не нужно. Из-за этого ты зафлуживаешь мозги людей, своим пустым трепом который не стоит ничего. И хорошо что я к этому в общем-то уже подготовлен и научился различать таких флудерастов как ты. Но многие люди не тренировали себя на форумах и бесхитростно поверят тебе и будут сбиты со своего пути. Т.е. от тебя никакой пользы людям. Один вред.

[marvin]

DK,
Димулечка, я с тобой совершенно согласен - таким как мне просто нету места между людьми, которые боятся того, что их фантазии на поверку окажутся тем, что они есть - фантазиями.
Я думаю, что на фоне слов про воина и как ты себя видишь воином и развиваешь это качество ты умеешь держать удар на уровне истеричной бабы, но ты, как и твой станок: "обратная связь не предполагается".
Был бы ты мужик или хотя бы человек взрослый и зрелый - ты бы не только отвечал за свои слова и поступки, ты бы даже и робота смог построить, а пока...
Скажи, чисто случайно, твоя жена не пыталась за последнее время о чем-то с тобой "серьезно поговорить" - или уже рукой махнула и просто живет себе своей жизнью при муже, женщины ради целостности семьи и ребенка и не на такое готовы...

[marvin]

Роботы-проститутки помогут искоренить измену
Новозеландские ученые предложили заменить людей роботами.

Оригинальную идею о том, как будет выглядеть секс-индустрия к 2050 году, высказали ученые Ян Йеомен и Мишель Марс из новозеландского Веллингтона в своей работе "Роботы, мужчины и секс-туризм". По мнению исследователей через 40 лет женщины потеряют самую древнюю профессию.

Мужчины предположили, что проституток в публичных домах вполне успешно могут заменять роботы. Согласно версии исследователей, появление роботизированных "жриц любви" позволит решить ряд проблем. Во-первых, андроиды не смогут передавать клиентам венерические заболевания, поскольку будут сделаны из материала, устойчивого к бактериям и вирусам, пишет портал novostiua.net. Во-вторых, появление роботов спасет мужчин от мук совести, ведь секс с роботом не может считаться изменой.

Картина публичного дома будущего выглядит, по мнению исследователей, так: клиенты платят на входе за услугу "все включено" и затем выбирают из круга танцующих роботов тех, которые нравятся им по национальности, форме тела, возрасту, языку и половым особенностям.

Отметим, что по мысли новозеландцев, появление андроидов-проституток позволит повысить респектабельность публичных домов и даст возможность включать их в путеводители. Отметим, что роботов для женщин создано не будет.

http://world.fedpress.ru/news/oceania/r ... nit-izmenu

[Ладья]

marvin, а не скажешь ли, что есть самодостаточность? Как ты это понимаешь?

[marvin]

marvin, а не скажешь ли, что есть самодостаточность? Как ты это понимаешь?

А ХЗ.
Точно - не скажу, как и ничего определенного...
наверное - с одной стороны понимание само-зависимости (себя как социального, общественного животного и того, как это рулит тобой в глубине), с другой стороны - отказ от оценки себя любыми оценками (как других, так и внутренними образами других, включительно с собой), кроме оценки Бога, которые оценками не являются, потому что... вот тут дальше не знаю как словами.
Насколько понял вопрос и могу выразить словами - ответил...

[marvin]

Наверное нужно просто мне самому искать их а не рассчитывать что они смогут увидеть меня если я размещу свои материалы в общественном месте.

Или тут: http://www.roboclub.ru/
Там же форум: http://forum.roboclub.ru/IPBoard/index.php?

[Ладья]

Точно - не скажу, как и ничего определенного...

Вот и я не смогла сформулировать ничего определённого. А когда прочла вот это сообщение

Я думаю, что на фоне слов про воина и как ты себя видишь воином и развиваешь это качество ты умеешь держать удар на уровне истеричной бабы, но ты, как и твой станок: "обратная связь не предполагается".
Был бы ты мужик или хотя бы человек взрослый и зрелый - ты бы не только отвечал за свои слова и поступки, ты бы даже и робота смог построить, а пока...
Скажи, чисто случайно, твоя жена не пыталась за последнее время о чем-то с тобой "серьезно поговорить" - или уже рукой махнула и просто живет себе своей жизнью при муже, женщины ради целостности семьи и ребенка и не на такое готовы...

промелькнула мысль: "самодостаточный так не напишет". Может, дело не в самодостаточности, а в чём-то другом? - не знаю. А тогда скажи, marvin, хотел бы ты, чтобы это сообщение было обращено к тебе? И вопрос о жене тоже? А если это сообщение прочитать иначе, а именно, как моё обращение к тебе (в кавычках то, что отличается по тексту, а точки - удаление части из твоего предложения).

marvin
Я думаю, что............ ты умеешь держать удар на уровне истеричной бабы......
Был бы ты мужик или хотя бы человек взрослый и зрелый - ты бы не только отвечал за свои слова и поступки, ты бы даже и "не совершал таковых, за кои пришлось бы отвечать", а пока...
Скажи, чисто случайно, твоя жена не пыталась за последнее время о чем-то с тобой "серьезно поговорить" - или уже рукой махнула и просто живет себе своей жизнью при муже, женщины ради целостности семьи и ребенка и не на такое готовы...

Какова будет реакция на моё такое сообщение, адресованное тебе? Что ответишь на это?

[DK]

levis:

Мне не известна ни одна модель принтера, в котором бы использовался шаговый двигатель.

Я прямо сейчас держу в руках два шаговых двигателя из старого матричного принтера:)

marvin, ты беспросветно тупой. У меня на тебя нет времени.

[DK]

marvin, ты окончательно и безнадежно спалился и твоя истеричная попытка выкрутиться лишь только еще больше палит тебя. Был бы ты умней нашел бы силы замолчать. Но ты не можешь остановиться и каждое твое слово работает против тебя. То ли еще будет. Оставляю тебя с твоей проблемой. Ты сам сделал это с собой.

[Levis]

Я прямо сейчас держу в руках два шаговых двигателя из старого матричного принтера:)

Модель принтера назови. Мне не понятно, что может делать шаговый двигатель в принтере. Хотя может быть мы по разному понимаем этот параметр двигателя.

[DK]

На шильдочке сзади написано:
Mannesmann Tally Limited.
Wokingham, Berkshire, England
MODEL:MT135

Один движок стоял на оси перемешения головки с лева нанаправо. Воторой движок стоял на подаче бумаги.
Я тут сказал человеку что один чувак в интернете заявил что не знает ни одной модели принтера в которой есть шаговые двигатели (ну это я вас имел ввиду ) так он мне ответил - "а он вообще когда нибудь принтеры видел?"