Что такое понимание?
От чего оно возникает?
Как оно проявляется?
Очень сложно объяснить что такое понимание потому что "понимание" само по себе как категория выходит за пределы возможностей вербального описания. Понимание - это глубинная способность человека. Возникает оно по тем же глубинным причинам, т.е. научить этому невозможно если нет способности от природы. Проявляться внешне понимание может по разному но для самого человека понимание - это то посредством чего человек может видеть и ориентироваться. Т.е для самого человека это проявляется как способность "не натыкаться на столбы" двигаясь по "пересеченной местности", как способность выбирать успешный путь к своим целям в реальной обстановке, понимание которой есть у человека.
Стоит ли осуждать чужое непонимание?
В тех случаях когда непонимание приводит к тяжелым проблемам (например водитель начал обгон выезжая на встречку не понимая что слишком малое расстояние до идущей на встречу машины) - тогда сложно не осдить. Но наверное нужно заботиться о том чтобы не понимающий просто не имел доступа к тем областям где он может "накуралесить" бед - так например не всем дается доступ в ответственные установки на электростанциях (особенно атомных). Доступ дается только специальным инженерным работникам которые
понимают устройство, принцип работы установки и соответственно как нужно обращаться с установкой так чтобы это прошло без последствий типа "рвануло" или "шандарахнуло током".
Что для вас значит "понимание", как оно "выглядит"?
Это четкая и подробная картина о чем либо, картина адекватная и подтверждающаяся практическим взаимодействием с этим чем либо.