Я с памятью связано. Отделенностью от текущего потока ощущений. С рождения формируется.
Сперва узнаешь не себя. Лицо матери обычно. Далее своё тело, рукой ударив себя по голове. Когда себя в зеркале узнаешь, вот я (другой - отражающийся), а не кто-то другой еще.
Это называется осознание, - узнавание себя в своих проявлениях.
Затем формируется сознательное я, когда узнаешь себя в своих поступках.
Затем идет предосудительность, совесть. Узнавание себя (других) в поступках заранее.
То есть я как тело, я как душа, и я духовный формируются последовательно.
Самостоятельность в плане сознательного контроля эмоций у меня появилась много позже положенного. Но появилось же

Это запаздывание позволило заниматься этой темой.
Иначе я бы как обычно, как все взрослые, наслаждался бы взрослостью. Не заботясь о нормах и отклонениях и прочем, что мы собрали в эмоциональной грамотности.
Самоуправление это третий этап управления. Сперва наблюдение, затем, подчинение/командование, затем самоуправление.
Обычно три, четыре года это срок формирования я в привычном понимании.